隨著“工業4.0”與“中國制造2025”的提出，現代化、智能化的物流運輸和倉儲系統必將傾覆人們對傳統物流與倉儲的概念。關于許多新接觸這一行業的人們來說，AGV與RGV又有什么不同呢？現在我們就來詳細和大伙兒分享下：
1、AGVAGV（Automated Guided Vehicle），即“自動導引運輸車”，屬于輪式移動機器人（WMR）的范疇。其系統要緊由無人駕駛自動導引車輛、AGV管理、監控系統和智能充電系統等部分組成。
AGV小車運行是在AGV管理、監控系統的管理和監控下，車輛比照作業任務的要求，選擇所規劃的較優路線，準確行走並�？吭谥付ǖ攸c完成一系列的作業指令；如取貨、卸貨、充電等。
AGV系統在企業的自動化生産中和計算機綜合生産系統中，特別是在高度自動化的物流倉儲行業都有廣闊的應用前景；是很多傳統的生産制造業提高生産功效，降低企業成本的新選擇。傳統的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大批人力、功效低、容易出錯；使用AGV小車可以輕松的解決這一問題，不僅降低人力成本，同時工作環境更加安全；由于采用計算機控制系統，由專門的技術人員發出指令，AGV小車通過接收指令與履行使整個過程實現了智能化、機械化的運行模式從而大大提高了工作功效。
2、RGV
RGV（Rail Guided Vehicle），即“有制度導車輛”，又叫有軌穿越小車，是與地段導軌接觸式的運輸車。小車要緊由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。
在物流系統中有著非常廣泛的應用，具有速度快、可靠性高、成本低等特點。依據其功能的不同，可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型，要緊用于物料輸送、車間裝配等。依據運動方法可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統功效高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動，功效相對環形RGV系統比較低。RGV系統既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己獨立系統。
做為倉儲的周邊設備可以非常便宜地與其他物流系統實現自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，比照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而顯著降低了倉儲成本，提高了勞動生產率，同時穿越車的應用可使物流系統變得非常簡捷。
