在諸多焊接方法中，由于點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，因此點焊對所用的機器人的要求是不很高的，這也是點焊機器人較早被應用的原因之一。
但為了確保焊接質量，基本的要求依然要滿足的，譬如說點焊機器人不僅要有足夠的負載能力，同時在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作功效。
在實際毫ナ酏程中點焊機器人需要有多大的負載能力，要緊取決于所用的焊鉗形式，關于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不順于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不住擺動，電纜的損壞較快。因此一體式焊鉗逐步將其代表。
考慮到點焊機器人要有足夠的負載能力，才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了習慣連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求，而這也對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
由于點焊機器人采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，因此變壓器必須盡也許小型化。關于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而關于容量較大的變壓器，差不多結束采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。
另外點焊機器人的焊鉗通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程；同時電極壓力一旦調定後是不能隨意變化的，有助于提高點焊質量。
