1.準備階段:噸包比照150條袋子的規格卷成一卷,叉車將整捆包裝袋放入袋框,空包裝袋在輸送機上前移。
2.定位階段:當包裝袋袋口到達合適位置時,傳感器將包裝袋到位信號傳送到總控PLC,PLC發出指令,上下吸盤將包裝袋袋口吸住並拉開,機械手將包裝袋袋口夾住,並將包裝袋前移、提升,將包裝袋套入下料口。
3.灌裝階段:稱重系統在同意到包裝袋套袋成功信號後,將物料比照設定重力投入噸包裝袋中,完成物料的灌裝。
4.封口階段:灌裝完成後,撐袋機構將包裝袋袋口拉伸,超聲波封口機將袋口縫合,輔助機構將袋口整理,調姿機構將包裝袋系帶提起並調整系帶方向,利于後續碼垛系統自動碼垛。